控制器的選擇*重要，控制器是核心。常見控制器有四種。
       1、可編程控制器PLC具有功能完善、可靠性高、結構緊湊的特點，需要通過編制梯形圖等編程方式實現(xiàn)所需功能。 價格適中。
       2、單片機系列具有應用靈活、經(jīng)濟實用等特點，但需要專門設計，周期較長，可靠性及抗干擾性能需要有個成熟的過程。 價格低。
       3、工控機組配靈活、功能強大，具有眾多的控制板卡和組態(tài)軟件的支持，適合組成規(guī)模較大的控制系統(tǒng)。 價格較高。
       4、表格程序控制，表格設置，不需要編程，不會編程也能用，功能和PLC一樣，價格適中。